Raspberry Pi → LaunchPad に I2C で送信テスト

rpi から TI のLaunchPadに、I2C経由で1バイト送るテスト。 #### 結線とか。 デバイスは MSP430G2553。Pull up してないけど動くｗ #### まずは、LaunchPad rpi からコマンド送信して LauchPadのLEDを点灯／消灯してみる。 ほぼ、Example の `msp430g2xx3_uscib0_i2c_07.c` のままで、※1の5行ほど追加。 #include <msp430.h> volatile unsigned char RXData; int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P1SEL |= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0 P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0 UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset UCB0CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Slave, synchronous mode UCB0I2COA = 0x48; // Own Address is 048h UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation IE2 |= UCB0RXIE; // Enable RX interrupt P1DIR |= 0x01; // P1.0: LED ※1 while (1) { __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupts __no_operation(); // Set breakpoint >>here<< and read // RXData if(RXData > 0) // ※1 P1OUT |= 0x01; // ON ※1 else // ※1 P1OUT &= 0xFE; // OFF ※1 } } // USCI_B0 Data ISR #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void) { RXData = UCB0RXBUF; // Get RX data __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0 } #### つぎに、Raspberry Pi rpi の方は [Raspberry Piで「I2C LCD Breakout」を使ってみた！](http://mag.switch-science.com/2013/07/30/use-i2c-lcd-brakeout-board-on-raspberry-pi/)のまんま $ sudo vi /etc/modules i2c-bcm2708 i2c-dev $ sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf #blacklist i2c-bcm2708 $ sudo reboot $ sudo apt-get install i2c-tools $ sudo i2cdetect 1 WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse! I will probe file /dev/i2c-1. I will probe address range 0x03-0x77. Continue? [Y/n] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- LaunchPadのアドレスが読めたので、データを送信してみる $ sudo i2cset -y 1 0x48 1 LED1(赤) 点灯 $ sudo i2cset -y 1 0x48 0 LED1(赤) 消灯